Jonnnnah，您好
感谢您来到 Apple 支持社区！
请问您是想通过 iPad 从 Safari 浏览器中导出的 PDF 文档进行打印对吗？如果是的话，目前，您可以使用“隔空打印”功能通过 iPad 进行打印，建议您尝试以下步骤：
确认您的打印机支持“隔空打印”。确保您的 iOS 设备和打印机都已连接至同一 Wi-Fi 网络，并且您在覆盖范围内。打开您想要从中进行打印的应用。要找到打印选项，请轻点应用的“共享”图标。轻点 “打印”。如果找不到打印选项，请查看相关应用的使用手册或“帮助”部分。并非所有应用都支持“隔空打印”。轻点“选择打印机”，然后选取一台支持“隔空打印”的打印机。选取打印份数或其他选项，例如要打印的页面。轻点右上角的“打印”。
若要了解更多信息，建议您参考以下知识文章：
使用“隔空打印”通过 iPhone、iPad 或 iPod touch 进行打印
希望可以帮助到您，谢谢！